海安海太铸造·机器人打磨智能车间概况

一、项目背景与改造由来

海安海太铸造是海安本土老牌铸钢企业、国家级专精特新“小巨人”企业，主营碳钢、不锈钢大型铸件，多用于船舶、水泥矿山、电力、海洋装备领域。

原传统打磨工序依靠人工手持砂轮清理铸件浇冒口、飞边毛刺，粉尘污染重、用工强度大、打磨精度不稳定、工伤风险高，同时环保与产能瓶颈突出。

企业依托海安“产业焕新、空间再造”技改政策，总投资1.5亿元整体拆除1.2万㎡老旧厂房，新建2.5万㎡标准化智能厂房，机器人自动化打磨车间是本次智能化升级核心板块之一，搭配全自动造型线、智能浇注、闭环除尘环保系统，整体产能直接翻倍，年新增铸件产能4万吨。

二、机器人打磨车间核心配置

1. 工艺定位

承接铸钢件落砂、抛丸后工序，自动化去除铸件浇口、冒口、飞边、毛刺、分型面多余余量，替代传统人工打磨、风铲清理，属于铸造后处理数字化工段。

2. 硬件组成

多关节工业打磨机器人：搭载浮动打磨主轴、砂轮/铣削打磨工具，适配40t级船用艉部铸钢件、百吨级窑炉轮带等超大件柔性打磨；

重型变位机/旋转工装台：可承载数十吨大型铸件多角度翻转定位，机器人多角度无死角作业；

封闭式除尘净化房：车间全密闭结构，配套中央粉尘收集、废气处理系统，彻底解决打磨粉尘无组织排放，满足严苛环保排放标准；

视觉定位+数控编程系统：提前导入铸件三维模型生成打磨轨迹，支持批量同型号铸件全自动批量加工，异形件可在线示教编程；

中央中控管理平台：单车间少人值守，管理人员远程监控打磨节拍、耗材损耗、设备运维数据。

3. 配套前后道工序

打磨工段上游衔接智能浇注生产线、150T大型旋转抛丸机，下游直通金工精加工车间（立车、龙门镗铣），打通熔炼—铸造—落砂抛丸—机器人智能打磨—热处理—数控精加工全链条自动化闭环生产。

三、车间升级核心优势

人力精简：单条打磨产线仅需1-2名上下料辅助人员，相比传统十几人班组，大幅降低重体力岗位用工；

质量稳定：打磨余量均匀一致，铸件尺寸精度稳定在CT10级，契合船舶、海洋装备高端铸件出口质检要求；

安全环保：隔绝人工直面砂轮飞溅、金属粉尘、噪声危害，密闭除尘实现粉尘超低排放；

效率提升：大件打磨周期缩短，适配韩国船企批量艉铸钢件、万吨级窑轮带等外贸大单批量交付能力。

四、厂区地址与企业信息

全称：海安海太铸造有限公司

地址：江苏省南通市海安市高新区（孙庄街道）夏岔村14组

区位：紧邻S28启扬高速海安西出口，距离上海约2小时车程

五、整体智能化项目进度

2023年启动老厂区腾笼换鸟改造，2024-2025年机器人打磨车间、智能浇注线陆续投产验收，大型海洋装备铸件技改项目已完成环保竣工验收，目前机器人打磨工段已常态化量产运行。